토크는 힌지에서 회전하는 도어 또는 풀리를 가로 지르는 로프에 매달려있는 질량과 같은 고정 축으로부터 측정 된 거리에서 작용하는 힘으로 설명됩니다. 토크는 저항 표면에서 발생하는 반대 힘에 의해 영향을받을 수 있습니다. 이 반대 힘을 마찰이라고합니다. 그러므로 마찰 토크는 적용된 토크와 결과적인 네트 또는 관찰 된 토크 사이의 차이로 계산됩니다.
주어진 반지름 R, 주어진 풀리 질량 m1 및 시스템에서 매달린 질량 m2의 풀리를 사용하여 마찰없는 질량 풀리 시스템의 순 토크를 결정합니다. 순 토크는 풀리에 매달려있는 질량의 각가속도와 같으며, 풀리의 회전 관성에 의해 곱해진다.
순 토크 = 각도 가속 * 풀리 관성 각도 가속 = (질량 가속도, m2) / (풀리 반경) 풀리 관성 = (풀리의 1/2 질량) * (풀리 반경) ^ 2
마찰이있는 동일한 시스템의 적용 또는 관찰 된 토크를 결정하십시오. 계산은 위와 동일하지만 질량의 가속도는 풀리에 추가 된 마찰로 인해 줄어 듭니다. 적용 토크 = 각도 가속 (마찰 포함) * 풀리 관성
순 토크에서 적용된 토크를 빼서 마찰 토크를 찾으십시오. 순 토크 = 적용 토크 + 마찰 토크 마찰 토크 = 순 토크-적용 토크