부하 관성을 계산하는 방법

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작가: Lewis Jackson
창조 날짜: 13 할 수있다 2021
업데이트 날짜: 16 십일월 2024
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서보모터 용량선정 근본적인 이해 (1/2) Fundamental understanding of servo motor capacity selection (1/2)
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우주에 질량이있는 모든 물체에는 관성 하중이 있습니다. 질량이있는 것은 관성이 있습니다. 관성은 속도 변화에 대한 저항이며 뉴턴의 운동 법칙과 관련이 있습니다.

뉴턴 운동 법칙으로 관성 이해

뉴턴의 운동 법칙 불균형 외력에 의해 작용하지 않는 한 정지 상태의 물체는 정지 상태를 유지합니다. 일정한 속도로 운동을하는 물체는 불균형 외력 (마찰과 같은)에 의해 작용하지 않는 한 계속 움직입니다.

뉴턴의 제 1 법칙은 관성 법. 관성은 속도 변화에 대한 저항입니다. 즉, 물체의 관성이 클수록 운동에 중대한 변화를 일으키는 것이 더 어려워집니다.

관성 공식

물체마다 다른 관성 모멘트가 있습니다. 관성은 질량과 물체의 반경 또는 길이와 회전축에 따라 달라집니다. 다음은 부하 관성을 계산할 때 다른 물체에 대한 일부 방정식을 나타냅니다. 단순화를 위해 회전 축은 물체의 중심 또는 중심 축을 기준으로합니다.

중심 축에 대한 후프 :

나는 = MR2

어디 나는 관성의 순간입니다. 질량이고 아르 자형 객체의 반경입니다.

중심 축을 중심으로 한 환형 실린더 (또는 링) :

I = 1 / 2M (R12+ R22)

어디 나는 관성의 순간입니다. 질량입니다 아르 자형1 반지의 왼쪽 반지름이고 _R2 _는 반지의 오른쪽 반경입니다.

중심 축을 중심으로 한 솔리드 실린더 (또는 디스크) :

I = 1 / 2MR2

어디 나는 관성의 순간입니다. 질량이고 아르 자형 객체의 반경입니다.

에너지와 관성

에너지는 줄 (J) 단위로 측정하고 관성 모멘트는 kg x m 단위로 측정합니다2 또는 킬로그램에 미터 제곱을 곱한 값입니다. 관성 모멘트와 에너지 사이의 관계를 이해하는 좋은 방법은 다음과 같은 물리 문제를 통하는 것입니다.

602 rev / min을 회전 할 때 운동 에너지가 24,400 J 인 디스크의 관성 모멘트를 계산하십시오.

이 문제를 해결하기위한 첫 번째 단계는 602 rev / min을 SI 단위로 변환하는 것입니다. 이를 위해서는 602 rev / min을 rad / s로 변환해야합니다. 원의 한 번의 완전한 회전에서 2π rad는 1 회전 1 분에 60 초입니다. rad / s를 얻으려면 장치를 취소해야합니다.

602 회 / 분 x 2_π / 60 초 = 63 rad / s_

이전 섹션에서 볼 수있는 디스크의 관성 모멘트는 I = 1 / 2MR2

이 물체가 회전하고 움직이기 때문에 휠에는 운동 에너지 또는 운동 에너지가 있습니다. 운동 에너지 방정식은 다음과 같습니다.

KE = 1 / 2Iw2

어디 KE 운동 에너지입니다 나는 관성 모멘트이며 측정 된 각속도 rad / s.

운동 에너지에 24,400 J를, 운동 에너지 방정식에 각속도에 63 rad / s를 연결합니다.

24,400 = 1 / 2I (63rad / s2 )2

양변에 2를 곱합니다.

48,800 J = I (63rad / s2 )2

방정식의 오른쪽에 각속도를 제곱하고 양변으로 나눕니다.

48,800 J / 3,969 rad2/에스4 = 나는

따라서 관성 모멘트는 다음과 같습니다.

I = 12.3 kgm2

관성 하중

관성 하중 또는 나는 유형 개체와 회전 축에 따라 계산할 수 있습니다. 질량이 있고 일부 길이 또는 반경을 가진 대부분의 물체는 관성 모멘트를 갖습니다. 관성을 변화에 대한 저항으로 생각하지만 이번에는 변화가 속도입니다. 질량이 크고 반경이 큰 풀리는 관성 모멘트가 매우 높습니다. 풀리가 움직이려면 많은 에너지가 필요할 수 있지만 움직이기 시작하면 관성 하중을 멈추기가 어렵습니다.