스테퍼 모터에서 RPM을 결정하는 방법

콘텐츠

• 스테퍼 모터의 RPM 계산
• 예

스텝 모터 또는 스테핑 모터라고도하는 스테퍼 모터는 육안으로는 이러한 종류의 회전이 대부분의 속도에서 진정으로 부드러운 움직임과 구분할 수 없지만 연속적이 아니라 작은 개별 단계로 회전하는 모터 유형입니다.

100 피트 길이의 울타리에서 약 200 야드 떨어진 곳에 서서 3 초 동안 울타리의 상단을 가로 질러 볼 롤을 매끄럽게 볼 수 있다고 가정 해 봅시다. 이제 공이 부드럽게 구르지 않고 울타리 상단을 가로 질러 6 인치 씩 3 초 동안 점프했다고 상상해보십시오. 당신의 눈은이 단계적인 움직임을 연속적으로 인식 할 것입니다. 그러나 그러한 계획에서, 스테핑 볼을 제어하는 ​​사람은 원한다면 울타리를 따라 200 개의 정확한 지점 중 하나에서 멈출 수 있습니다.

이것이 스테핑 모터의 작동 방식입니다. 그들은 360도 회전을 일련의 단계로 완료하도록 구성됩니다. 이 모터에서 200은 일반적인 단계 수이며 각 단계는 360/200 = 1.8 도입니다. 필요한 경우, "어딘가"뿐만 아니라 200 곳의 정확한 위치 중 하나에서 회전 목마를 내릴 수있는 등 매우 정확한 지점에서 메커니즘을 중지 할 수 있습니다.

스테퍼 모터의 RPM 계산

스테퍼 모터에는 심장의 전기 중심과 같이 지정된 속도로 명령 펄스를 방출하는 구동 회로가 장착되어 있습니다. 각 펄스는 모터를 한 단계 이동합니다. 즉, "초당 펄스"는 "초당 단계"로 변환됩니다. 한 번의 완전한 회전을 완료하는 데 필요한 단계 수는 앞에서 언급했듯이 다양합니다.

이는 초당 회전 수가 다음을 의미합니다.

(초당 단계) ÷ (회 전당 단계) = 초당 회전

그리고 분당 회전 수 또는 RPM은 다음과 같습니다.

60

예

초당 30의 명령 펄스 속도와 0.72 도의 스텝 각도를 가진 스테퍼 모터가 있다고 가정하십시오. RPM을 계산하십시오.

먼저 360도 회전으로 단계 수를 계산하십시오.

단계 당 360 / 0.72 = 500 단계

그런 다음 위의 방정식에 이것을 소개하십시오.

60 = 60 (0.06) = 3.6 RPM