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독립적 인 운동을 할 수있는 간단한 로봇을 만드는 것은 취미 생활자가 가질 수있는 가장 보람있는 경험 중 하나입니다. 다른 로봇 프로젝트처럼 복잡하거나 다재다능하지는 않지만 자율 로봇은 전자, 설계 및 이동 시스템에서 수행하기위한 훌륭한 실험입니다.
이 프로젝트는 적절한 재료, 도구 및 방법을 사용하여 몇 분 안에“bristlebot”형태로 완료 될 수 있습니다. bristlebot은 또한 자녀, 고양이 또는 자신을위한 훌륭한 장난감을 만듭니다.
칫솔에서 칫솔모 머리를 잘라 내고 머리에 약 1/8 인치 만 부착 될 때까지 나머지 목을 자릅니다.
칫솔모 헤드의 상단을 따라 양면 끈적 끈적한 폼 스트립을 다른 구성 요소의 장착 가능한 표면으로 만듭니다. 강모 자체는 이제 로봇이 스쿠 트하는“발”입니다.
호출기 / 휴대폰 모터에 2 개의 짧은 길이의 튼튼한 구리선을 납땜하십시오. 모터로 다른 작업을하기 전에 땜납을 완전히 말리십시오.
회전축이 뒤로 향하게하거나 잘린 목에서 멀어 지도록 모터를 강모베이스의 상단에 붙입니다. 모터가 끈적 끈적한 폼 상단 중앙에 있고 회전축이 칫솔 가장자리에 닿지 않았는지 확인하십시오.
모터의 구리 리드 중 하나를 끈적 끈적한 폼에 평평하게 놓고 모터에서 뒤로 연장하십시오. 코인 셀 배터리를이 리드 바로 위에 단단히 고정하십시오.
남은 구리선을 아래로 구부려 배터리 상단에 닿아 브리 슬봇을 활성화하십시오. 모터는 로봇을 매우 인상적인 속도로 앞으로 진동시키기 시작합니다.